Yupei Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPT-6-Astraは触覚を理解し、視覚-触覚-言語-行動モデルを凌駕する
  VLA2026/10/20

  汎用マルチモーダルモデルGPT-6-Astraに専門家の実演を要約したタスクガイダンスと触覚参照を与え、接触を伴うマニピュレーションをロボット専用の事前学習やタスク別微調整なしで高成功率に達成した研究。