Yunzhe Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不完全な世界モデルでも価値予測で計画するオフライン目標到達手法VPFlow
  オフライン強化学習/計画2026/10/19

  世界モデルの学習を次状態予測ではなく目標到達価値の回帰で行い、その潜在表現上で進化的探索により計画するオフライン目標到達手法を提案した論文。