Yunyang Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不変な視覚表現を学習する連合埋め込み予測ワールドモデルによる計画
  ワールドモデル2026/2/20

  bisimulationエンコーダを予測目的に追加し、背景変化や妨害物に頑健な潜在空間での計画を可能にするワールドモデルを提案。DINO-WMより最大10倍小さい潜在空間で堅牢性を向上。