Yunqiu Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SmartMage: 3Dシーン理解のための動的モダリティ編成
  3Dシーン理解2026/8/5

  3Dシーン理解において、クエリに応じて必要なモダリティを動的に選択するMLLMを提案し、固定のモダリティ組み合わせによるノイズや計算浪費を改善した。