Yunqi Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STRONG-VLA: マルチモーダル摂動下での視覚言語行動モデルの分離型ロバスト性学習
  VLA2026/4/1

  視覚と言語の両方に摂動が加わる状況で脆弱なVLAモデルに対し、ロバスト性獲得とタスク忠実性の回復を分離した2段階の微調整フレームワークを提案し、LIBEROベンチマークで成功率を大幅に向上させた。