Yuning Xing

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反復による強化：強化学習における即時エピソード反復によるサンプル効率の向上
  強化学習2026/8/18

  成功したエピソードの行動系列を即座に繰り返す新しいメカニズム「Instant Episode Repetition (IER)」を提案し、SACやTD3に統合してサンプル効率を向上させた。

• Reward Prediction Error Prioritisation in Experience Replay: The RPE-PER Method
  2025/1/1
• Benchmarking Reinforcement Learning Methods for Dexterous Robotic Manipulation with a Three-Fingered Gripper
  2024/8/1