Yunhao Hou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Geo-VLA: 地図セマンティクスの内在化による幾何認識型視覚言語行動計画
  自動運転/VLA2026/8/18

  複雑な運転環境でのVLAモデルの計画性能を向上させるため、幾何学的な地図情報を学習時に内在化するプラグアンドプレイ型フレームワークGeo-VLAを提案した。推論時にはHD地図を不要とし、NAVSIM v1で単眼カメラVLAプランナーとして最高性能を達成した。