Yunhan Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散型マルチクアッドロータ経路計画のためのウェイポイントと通過イベントの学習
  群制御2026/10/18

  複数のクアッドロータが衝突を避けつつ通過する経路とタイミングを、ニューラルネットで予測し微分可能な逐次凸計画と組み合わせて各機が独立に軌道生成できる学習最適化手法を提案した。