Yunfei Bi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CommonRoad-Game: 自動運転のための人間参加型シミュレーションフレームワーク
  自動運転シミュレーション2026/7/1

  自動運転の動作計画アルゴリズムを人間参加型環境で評価するための軽量シミュレーションフレームワークを提案し、CommonRoadプラットフォームと統合して、人間と自動運転車のインタラクションをリアルタイムでテストできるようにした。