Yun Peng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 思考を止めるタイミングの見極め：潜在世界モデル計画におけるテスト時計算制御としての期待自由エネルギーの解剖
  世界モデル計画2026/10/20

  学習した世界モデルを用いた計画において、期待自由エネルギー（EFE）に基づく目的関数が計算量の制御にどう役立つかを検証し、コスト停滞による停止規則の有効性と限界を分析した論文。