Yun Bai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 皮膚状コンフォーマルセンサによるリアルタイム形状マッピング
  触覚2026/5/1

  伸縮性フィルムに埋め込んだ歪みゲージアレイと力学モデルを用いて、センサ自体の3次元変形をリアルタイムに再構成する皮膚状センサを開発した。