Xiaoyue Ni

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 個人の触覚知覚を学習するウェアラブル入出力インターフェース
  触覚2026/11/6

  36チャネル電気触覚アレイと静電容量タッチセンシングを統合したウェアラブルデバイスで、ユーザーごとに異なる触覚知覚位置を計測し、個人適応型の知覚モデルを構築して触覚レンダリングを実現した研究。

• 皮膚状コンフォーマルセンサによるリアルタイム形状マッピング
  触覚2026/5/1

  伸縮性フィルムに埋め込んだ歪みゲージアレイと力学モデルを用いて、センサ自体の3次元変形をリアルタイムに再構成する皮膚状センサを開発した。