Yumeng Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoPhys: 一人称視点の操作動画からピーク接触力と機械的仕事を推定
  一人称視点/力推定2026/10/8

  一人称視点のRGB動画のみから、物体操作時の最大接触力と機械的仕事を推定するフレームワークEgoPhysを提案し、Hoi!データセットで高精度を達成した。