Yuki Ichikawa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ActionCache: アクションキャッシュとリファインメントによる視覚言語行動モデルの学習不要高速化
  VLA/高速化2026/7/1

  フローベースの視覚言語行動モデルにおける反復的ノイズ除去の計算ボトルネックを、過去の中間アクションを再利用する外部キャッシュで解消し、推論遅延を大幅に削減する手法を提案した。