Daichi Fujiki

Institute of Science Tokyo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-ULAP: クラウドVLA呼び出しと超軽量ローカル行動予測をエッジで交互実行
  VLA2026/9/16

  クラウド上の大規模VLAモデルの呼び出しと、エッジ上の超軽量ローカル行動予測器(ULAP)を交互に実行することで、成功率をほぼ維持しながら推論時間と消費電力を大幅に削減する手法を提案。

• ActionCache: アクションキャッシュとリファインメントによる視覚言語行動モデルの学習不要高速化
  VLA/高速化2026/7/1

  フローベースの視覚言語行動モデルにおける反復的ノイズ除去の計算ボトルネックを、過去の中間アクションを再利用する外部キャッシュで解消し、推論遅延を大幅に削減する手法を提案した。