Yujin Choi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼度を考慮したツール連携による堅牢な映像理解
  映像理解2026/6/25

  映像推論モデルが入力フレームの劣化（ぼけや遮蔽など）を盲信する問題を指摘し、フレームごとの信頼度を推論に組み込むエージェント型フレームワークRobust-TOを提案した。

• 速度編集による安全な少数ステップ生成
  画像生成2026/6/22

  フローマッチングを用いたテキスト画像生成において、安全条件付き後方分布に基づいて速度場を直接編集し、プロンプトを変えずに安全な出力へ軌道を誘導するトレーニング不要の手法VESFlowを提案した。