Yuichi Motai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信号時相論理のための報酬機械
  強化学習/時相論理2026/8/13

  信号時相論理（STL）仕様を強化学習で満たすための、オートマトンに基づく効率的な記憶機構とマルコフ報酬を導入し、既存のロバスト性報酬より高い満足率とロバスト性を達成した。

• 不確実性を考慮した自律航法のための適応型センサ融合
  自律航法2026/6/1

  視覚慣性オドメトリの精度向上のため、Vision Transformerと多スケールCNNをUKFと組み合わせ、不確実性に基づきIMUと視覚特徴を動的に重み付けする適応型センサ融合手法を提案した。