Simegnew Yihunie Alaba

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を考慮した自律航法のための適応型センサ融合
  自律航法2026/6/1

  視覚慣性オドメトリの精度向上のため、Vision Transformerと多スケールCNNをUKFと組み合わせ、不確実性に基づきIMUと視覚特徴を動的に重み付けする適応型センサ融合手法を提案した。

• GPSとIMUのセンサフュージョンによる信頼性の高い自動運転車両の位置推定
  センサフュージョン2024/5/1

  GPSとIMUのデータをUnscented Kalman Filterで融合し、GPSが使えない環境でも連続的で高精度な位置推定を実現する手法を提案した。