Yuhong Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転システムにおける敵対的知覚攻撃と防御手法の再検討
  敵対的攻撃/防御2025/5/1

  自動運転システムの知覚モデルに対する敵対的攻撃と防御手法を、OpenPilotとYOLOを用いて道路標識認識と先行車両検出・予測の観点から体系的に評価した研究。