Yuhang Li

National University of Defense Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 会話は不要、視覚に再注力：マルチモーダル大規模言語モデルにおける推論セグメンテーションのための潜在推論
  VLA2026/9/25

  明示的なChain-of-Thoughtの代わりに学習可能な潜在トークンを用いて推論セグメンテーションを行うLIRSegを提案し、セグメンテーション精度と推論効率を向上させた。

• Design of a Flying Humanoid Robot Based on Thrust Vector Control
  2021/8/1
• Lvio-Fusion: A Self-adaptive Multi-sensor Fusion SLAM Framework Using Actor-critic Method
  2021/6/1