Li Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼度誘導による人間-AI協調：自動運転のための分布型代理価値伝播を用いた強化学習
  自動運転/強化学習2025/6/1

  自動運転において、人間の介入を最小限に抑えつつ、分布型強化学習と信頼度に基づく共有制御で人間ガイド方策と自己学習方策を動的に切り替える協調手法を提案した。

• Design of a Flying Humanoid Robot Based on Thrust Vector Control
  2021/8/1