Yuexin Bian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RN-D: オンポリシー強化学習のための離散化カテゴリカルアクター
  強化学習2026/1/1

  連続制御のオンポリシー強化学習において、ガウス分布アクターの代わりに各行動次元を離散ビン上の分布として表現するカテゴリカルアクターと正則化ネットワークを組み合わせ、ベンチマークで最先端性能を達成した。