Yue Leng
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/安全強化学習交通シミュレーション自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VLM-SAFE: 視覚言語モデルと世界モデルによる安全志向の自動運転強化学習自動運転/安全強化学習2025/5/1
視覚言語モデルでシーンの意味的な安全信号を得て、世界モデルで将来軌道を想像し、その安全性を評価して方策を学習するオフライン安全強化学習フレームワークを提案。
- Sky-Drive: 人間とAIの協調および社会的配慮を実現する未来交通のための分散マルチエージェントシミュレーションプラットフォーム交通シミュレーション2025/4/1
人間とAIの協調や社会的に配慮した運転エージェントの研究を可能にする、分散型マルチエージェント交通シミュレーションプラットフォームを提案した。
- CurricuVLM: 視覚言語モデルによる個別化された安全クリティカルなカリキュラム学習で安全な自動運転へ自動運転2025/2/1
視覚言語モデルを活用し、自動運転エージェントの弱点を分析して個別化された安全クリティカルな訓練シナリオを動的に生成するカリキュラム学習フレームワークを提案。