Yue Hao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット連続制御のためのフォトニックスパイキング強化学習のハードウェア・ソフトウェア協調コンピューティング
  強化学習/フォトニックコンピューティング2025/12/1

  光スパイキング強化学習（TD3とSNNの融合）をシリコンフォトニックMZIチップで実行するハードウェア・ソフトウェア協調推論システムを提案し、ロボット連続制御タスクで高効率・低遅延を実現した。

• Origami-based Zygote structure enables pluripotent shape-transforming deployable structure
  2022/8/1
• Metal Blossom: Laser Forming Complex and Freeform Metal Structures Imitating Flower Blooming
  2021/11/1
• Planning Folding Motion with Simulation in the Loop Using Laser Forming Origami and Thermal Behaviors as an Example
  2020/11/1