Yubo Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Passivity guaranteed stiffness control with multiple frequency band specifications for a cable-driven series elastic actuator
  2019/3/1
• Real-time force control of an SEA-based body weight support unit with the 2-DOF control structure
  2018/9/1