Yubai Wei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 明示的な物理的実現可能性はVLA学習に有効か？実証研究
  VLA2026/4/1

  拡散型VLAポリシーの訓練に幾何学的な実現可能性の監視を追加し、障害物回避操作タスクで物理的信頼性と性能が向上することを実証した。