Yousef Sayed

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御バリア関数でマルチエージェント強化学習を安全に：コネクテッド自動運転車のための再帰的実行可能な安全フィルタ
  安全強化学習2026/11/3

  車両が停止するまでのホライズンで安全性を評価するBackup-Horizon CBFを提案し、制御制約下でも再帰的に実行可能で正確な車両・道路形状を考慮した分散型安全フィルタでMARLポリシーを学習から実運用まで一貫して安全化した。