Yosub Shin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 頭部カメラだけでほぼ完結：1台の移動カメラでラベル付け・観測される電子部品不要のUMIグローブ
  模倣学習2026/10/20

  頭に装着した1台のカメラで、電子部品不要のグローブ上のマーカーを読み取り把持姿勢と開き幅を推定する低コストなデモ収集システムを提案し、実機ポリシー学習で有効性を示した。