Yongyan Cao

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拍動組織における神経糸配置のためのプレビュー型相対運動制御
  制御2026/8/9

  心臓や呼吸による拍動で動く組織に対して、挿入ツールの先端を相対的に安定して配置するためのプレビュー型モデル予測制御を開発し、シミュレーションで高い精度を実証した。

• Preview-Based Relative-Motion Control of an Insertion Tool for Neural-Thread Placement in Pulsating Tissue
  2026/8/1
• Interaction Dynamics Modeling and Predictive Control for Safe Steerable Catheter--Tissue Interaction
  2026/7/1
• Toward Interaction Dynamics: A Predictive Framework for Safe Physical Human Robot Interaction
  2026/6/1
• Interaction Dynamics for Dexterous Manipulation
  2026/6/1
• Interaction Dynamics MPC for Knee Rehabilitation Exoskeletons: A Closed-Loop SEA Outer-Loop Study
  2026/6/1
• Contact-Consistent Interaction Dynamics Normalization for Predictive Physical Human--Robot Interaction
  2026/6/1