Jinshan Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Interaction Dynamics MPC for Knee Rehabilitation Exoskeletons: A Closed-Loop SEA Outer-Loop Study
  2026/6/1
• Toward Interaction Dynamics: A Predictive Framework for Safe Physical Human Robot Interaction
  2026/6/1