Yonghang Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GST-Bench: ビデオからVLMsはグローバルな空間認識を獲得できるか？
  VQA/空間認識2026/8/6

  連続的な長期間ビデオからグローバルな空間認識を評価する新しいベンチマークGST-Benchを提案し、22の最先端VLMを評価した結果、人間との大きなギャップを明らかにした。

• ロボット連続制御のためのフォトニックスパイキング強化学習のハードウェア・ソフトウェア協調コンピューティング
  強化学習/フォトニックコンピューティング2025/12/1

  光スパイキング強化学習（TD3とSNNの融合）をシリコンフォトニックMZIチップで実行するハードウェア・ソフトウェア協調推論システムを提案し、ロボット連続制御タスクで高効率・低遅延を実現した。