ホーム›研究者DB›Yongfang XieYongfang Xie収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Hierarchical Decision-Making for Autonomous Navigation: Integrating Deep Reinforcement Learning and Fuzzy Logic in Four-Wheel Independent Steering and Driving Systems2025/8/1主な共著者Degang Xu1Peng Chen1Shuzhong Tan1Xianan Zhou1Yizhi Wang1← 研究者DB