Yoana Pita Lorenzo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律ロボティクスにおけるEU AI法（2024/1689）遵守：系統的文献レビュー
  規制・倫理2025/9/1

  EU AI法への自律ロボットシステムの準拠状況をPRISMAに基づき22件の研究から分析し、説明可能性や人間の監視、知識ベースの追跡可能性に大きなギャップがあることを明らかにした。

• EU AI法遵守のためのロボティクス・自律システムのサイバーセキュリティ対策
  ロボットセキュリティ2025/3/1

  EU AI法が求めるロボットのサイバーセキュリティ要件を整理し、認知アーキテクチャの知識ベース保護を含む基本ツール群と、ロボット知識管理の評価基準10項目を提案した。