Yixiao Chi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PF-RL: 視覚言語行動モデルのための目標条件付き価値幾何による進捗場強化学習
  VLA2026/9/26

  VLAモデルの特徴上に目標条件付きの進捗表現を学習し、その幾何的距離から密な報酬を生成することで、長期的なマニピュレーションタスクの強化学習を効率化する手法を提案。

• ACE-Brain-0.5：物理的エージェントAIのための統合具現化基盤モデル
  VLA2026/7/1

  ロボット知能を空間知覚、意思決定、身体的行動、自己監視、自己改善の5機能に統合した、単一の8Bバックボーンによる閉ループ基盤モデルを提案する。