Yiwei Tao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Aero Hand Open: 器用な操作学習のためのシミュレーション対応腱駆動ハンド
  マニピュレーション2026/8/28

  腱駆動の擬人化ハンドをシミュレーションで学習可能にし、実機で微調整なしで動作させるための設計、シミュレーションモデル、アクチュエーションマップ、強化学習パッケージを公開した。

• Telecom World Models: Unifying Digital Twins, Foundation Models, and Predictive Planning for 6G
  2026/4/1