Yiteng Peng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 「あなたのロボットは嘘で訓練されていた」：ロボットマニピュレーションに対する衝突メッシュ汚染攻撃
  マニピュレーション2026/9/16

  シミュレータ用3Dアセットの衝突メッシュだけを改ざんし、シミュレーションでは正常に見えるが実世界で失敗や安全リスクを引き起こす初のポイズニング攻撃を提案した。

• MetaSpace: 具身エージェントの空間認知のためのメタモルフィックテスト
  評価/空間認知2026/7/26

  具身エージェントの空間認知能力を評価するため、ソフトウェア工学のメタモルフィックテスト原理に基づくフレームワークMetaSpaceを提案し、実軌跡から自動生成したテストケースで空間認知エラーを検出する。

• 3Dソフトウェアにおける衝突メッシュの一括編集のための例示によるプログラミング
  プログラム合成2026/7/1

  衝突メッシュの一括編集を例示からプログラム合成する手法を提案し、ツールMeshForgeとして実装・評価した。