Yishan Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Max-Q選択的模倣による人間参加型オンラインロボット学習
  強化学習2026/8/15

  人間の介入を活用したオンライン強化学習において、介入軌道を直接評価するMC Q-chunk批判と、現在のポリシーとバッファサンプルのうち高いQ値を持つ方を模倣するmax-Q選択的模倣を組み合わせ、介入学習と自己改善を自動的に切り替える手法を提案した。実機のUSB挿入タスクで99%の成功率を30分で達成した。