Yingyi Kuang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 目標ベース自己適応型敵対的模倣学習による多目標ロボットマニピュレーション
  模倣学習2025/6/1

  限られた劣悪なデモンストレーションでも多目標ロボット操作タスクを効率的に学習するため、自己適応学習と目標条件付きGAILを組み合わせたGoal-SAGAILを提案した。