Yingxin Jia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデルに指を与える：視覚言語モデルの数え上げ能力を発達段階に沿って評価する
  VLM評価2026/10/20

  視覚言語モデルに画像上で印を付ける行為を与え、その印を発達心理学の数え上げ原理で監査することで、逐次的な視覚推論を解釈可能に評価する手法を提案。

• 経験メモリは閉ループLLM運転エージェントをいつ助けるのか？：制御された評価
  LLMエージェント/評価2026/10/20

  閉ループLLM運転エージェントにおける経験メモリの効果を、ウォームアッププールの再サンプリングやトークン一致フィラーなどの制御手法で厳密に評価し、報告された利得がプール抽選やベースライン移植品質に依存することを示した。