Xuanyi Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 経験メモリは閉ループLLM運転エージェントをいつ助けるのか？：制御された評価
  LLMエージェント/評価2026/10/20

  閉ループLLM運転エージェントにおける経験メモリの効果を、ウォームアッププールの再サンプリングやトークン一致フィラーなどの制御手法で厳密に評価し、報告された利得がプール抽選やベースライン移植品質に依存することを示した。