Yingqian Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を考慮した人とロボットの協調注文ピッキングにおける効率的で公平な政策の学習
  マニピュレーション2024/4/1

  倉庫内で人とAMRが協調して注文ピッキングを行う系において、多目的深層強化学習を用いて、効率と作業負荷の公平性のトレードオフを考慮した割り当て政策を学習した。