Yingjie Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FIRE-LIVWO: 故障耐性ミリ波レーダー強化による堅牢なLiDAR-慣性-視覚-車輪オドメトリ
  SLAM/オドメトリ2026/9/4

  地下炭鉱のような過酷な環境でのSLAMの堅牢性を高めるため、4Dミリ波レーダー、LiDAR、視覚、車輪オドメトリを統合し、故障検出と適応的融合戦略によりモダリティを動的に切り替えるオドメトリフレームワークを提案した。