Yingdong Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反事実的意味・社会的世界モデルによる独立マルチエージェント強化学習
  MARL2026/10/6

  各エージェントが局所情報のみで行動する完全分散型MARLにおいて、候補行動の反事実的な結果を予測する2つの世界モデル（局所ダイナミクスと意味・社会的世界モデル）をオフライン学習し、オンラインでは凍結して参照することで、曖昧な報酬信号を補い学習を改善するフレームワークCASTLEを提案。