Ying-Chang Liang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トークン通信による協調型身体性AI：概念・フレームワーク・可能性
  協調制御2026/10/1

  複数の身体性エージェントが協調するためのトークン通信（TokCom）を提案し、生成基盤モデルを活用したタスク適応型通信プロトコルでメッセージを圧縮・再構成する枠組みを示した。協調物体運搬の事例で通信量削減とタスク効率・雑音耐性の両立を確認。