Yinan Yu
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御/安全物体検出深度推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PCARNN-DCBF：地上車両のための最小介入ジオフェンス強制制御/安全2025/11/1
物理エンコードされた制御アフィン残差ニューラルネットと離散制御バリア関数を組み合わせ、車両の制御アフィン構造を保ちながらリアルタイムQPで多角形の進入禁止制約を強制する手法を提案。
- 路側物体検出システムのためのデータ処理パイプラインに関する予備研究：より安全な道路インフラに向けて物体検出2022/5/1
スウェーデンの道路調査車両と一般車両のデータを用い、路側の危険物体を検出するデータ処理パイプラインの実現可能性・限界・スケールアップを検討した予備研究。
- 線から幾何を読み解く：部分的なレーザー観測を用いた単眼深度推定深度推定2016/11/1
2Dレーザーレンジファインダの疎な観測から密な参照深度マップを作り、単眼画像の深度推定を参照との差分推定として再定義することで精度を向上させた研究。
