Yin Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二段階最適化による制御を伴うKoopman作用素の学習
  モデル学習2023/7/1

  未知環境下の非線形ロボット系に対し、Koopman埋め込み写像と線形ダイナミクスを長期予測制約付きの二段階最適化で同時学習する手法を提案。