Yimo Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GaMi: 幾何学に依存しない材料識別のためのクロスモーダル減算的切り離し
  材料識別2026/5/29

  ミリ波と音響センサを統合し、幾何学的変動の影響を除去して材料を識別するシステムを提案。クロスモーダルな減算的切り離しと対照学習により、未知の幾何条件でも高精度を実現。