Yimin Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexArena：長期的器用マニピュレーションのための統合ベンチマーク
  マニピュレーション2026/11/2

  両手器用操作の長期的タスクを体系的に評価するため、10の長期タスクと30の段階タスクからなるベンチマークを構築し、既存手法の課題を明らかにした。

• Qumus: 具現化AI量子材料実験者の実現
  具現化AI/材料科学2026/5/1

  ロボット実験室に具現化したマルチモーダル・マルチエージェントAIシステムQumusを開発し、グラフェン生成やvdW積層によるナノデバイス作製など、量子材料の自律的な実験サイクルを初めて実現した。