Yilong Song

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CrowdMAPS: クラウドソーシングで状態ごとの複数行動を集める実世界模倣学習
  模倣学習2026/11/11

  Web上の3Dインターフェースで遠隔の非専門家がロボットの訪問状態に対する代替行動を注釈し、状態あたりの行動数を増やすことで実機模倣学習のデータを拡張する手法を提案し、5つの実機マニピュレーションタスクで成功率が大幅に向上した。

• 精密ラベル付き人間デモンストレーションによる模倣学習
  模倣学習2025/4/1

  手持ちグリッパに識別しやすい色を付けてRANSACとICPでエンドエフェクタ姿勢を高精度に推定し、人間デモを模倣学習に活用できるようにした研究。