Yilong Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 精密ラベル付き人間デモンストレーションによる模倣学習
  模倣学習2025/4/1

  手持ちグリッパに識別しやすい色を付けてRANSACとICPでエンドエフェクタ姿勢を高精度に推定し、人間デモを模倣学習に活用できるようにした研究。