Yikang Ding

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLAIM: 強度と単眼深度を用いたカメラ-LiDAR位置合わせ
  キャリブレーション2025/12/1

  単眼深度推定モデルを活用し、強度ベースの構造損失と相互情報量ベースのテクスチャ損失でカメラとLiDARの位置合わせを粗密探索する手法を提案。

• Rethinking Dimensionality Reduction in Grid-based 3D Object Detection
  2022/9/1